excelente Repentista.
Através de mofas e chistes, Panasco tornou-se famoso e é recordado em vários Anedotários da época. É também o único caso conhecido, na História de Portugal, de um escravo que se tornou moço-fidalgo e depois cavaleiro da própria Ordem de Santiago, uma das mais prestigiadas ordens de cavalaria da Europa, cuja ingressão era bastante seletiva e se limitava à alta nobreza.
Acompanhou o infante D. Luís e o imperador Carlos V na batalha de Túnis, onde se destacou como “valente guerreiro”. Mas não levou uma vida fácil, pois, apesar do elevado estatuto de fidalgo e homem da corte que privava com o rei, foi sempre alvo de escárnio por ser negro e ter sido escravo, combinação que se confundia.